Le filtre de Kalman est une méthode très répandue dans le milieu de l’ingénieurie puisqu’elle posséde de nombreuses applications en localisation, navigation, pilotage automatique, suivi d’objet, fusion de données … Il fut introduit en 1960 par l’ingénieur Rudolf E. Kálmán et fut notamment utilisé pour l’estimation de trajectoire pour le programme Apollo....
Les réseaux de neurones convolutionnels (CNN) sont les modèles qui ont permis de faire un bon en avant dans les problèmes de reconnaissance d’image. Ils sont au coeur de nombreuses applications allant des systèmes de sécurité par identification faciale à la classification de vos photos de vacances en passant par la génération synthétique de visage et les ...
Ces dernières années, on entend de plus en plus dans les médias les mots : intelligence artificielle, réseau de neurone, Deep Learning … En effet, de nombreuses innovations ont emmergées grâce à ces technologies mais que ce cache-t-il vraiment derrière cette terminologie ? Depuis que les premiers ordinateurs programmables ont été conçus, les gens ont été ...
Dans la vie de tous les jours, on cherche souvent à optimiser nos actions pour faire le moins d’effort et bien, dans le monde de l’ingénierie, c’est la même chose. Les problèmes de minimisation sont omniprésents dans de nombreux systèmes que ce soit pour obtenir un gain de temps, d’argent, d’énergie, de matière première, ou encore de satisfaction. On peut...
Parmis les enjeux du 21ème siècle, l’écologie a un rôle majeure puisqu’elle est la science qui étudie les interactions des êtres vivants entre eux et avec leur milieu. Pour modéliser ces interactions, la dynamique des populations est la branche qui s’intéresse aux fluctuations démographiques des espèces. Ses applications sont nombreuses puisqu’elle peut p...
Elles sont présentes dans les forêts tropicales, à la pointe de la recherche médicale, dans les films et partout où reigne la communication sans fil. Ce mystère de la nature a enfin été percé à jour. “Bon sang ! Mais c’est bien sûr !”. Peut-être n’avez vous jamais entendu parler de ces formes étranges, pourtant elles sont partout autour de vous. Leur n...
J’écris le 1er post de ce blog pour parler tout simplement de comment créer un blog comme celui-ci. La raison principale qui m’a poussé à utiliser Jekyll pour créer un blog est la possibilité d’écrire facilement des équations $\LaTeX$. En effet, j’avais auparavant essayé avec WordPress mais aucune des solutions que j’avais pu testé m’ont véritablement con...
